Doraemon et ses amis voyagent dans un autre monde via la machine à remonter le temps; où les humains et les robots cohabitent. Cependant, ils découvrent bientôt que l'impératrice du royaume des robots essayait de capturer des robots là-bas et de les rendre sans émotion. Alors que la situation devient tendue, nos héros entreprennent d'arrêter l'impératrice et son plan..